Ziel war eine innovative Steuerung für Shuttlesysteme zur Ein- und Auslagerung sowie zum Transport von Gebinden in Shuttle-Lagersystemen auszuarbeiten. Es wurde eine Simulation des Shuttlezustandes sowie eine neuartigen Datenkommunikation erforscht.

Ein von der Vienco entwickeltes Shuttlesystem beinhaltet mehrere Antriebseinheiten, die über digitale Zustandsregler betrieben werden. Aufgrund der gewählten Reglerauslegung stehen dem System mathematische Modelle zur Verfügung (Beispiel Luenberger Beobachter bzw. Kaiman Filter), die zeitsimultan Auskunft über den Zustand des Systems ergeben. Damit können Systemzustände simultan zum realen Prozessablauf auf (Cloud-)Server errechnet werden, die mit den tatsächlichen Zuständen der Antriebseinheiten korreliert und ausgewertet werden. Sollten sich hierbei signifikante Differenzen ergeben, können Korrekturparameter oder Regleranpassungen (adaptive Algorithmen) automatisch vorgenommen werden. Darüber hinaus kann eine derartige Modellierung auch als Grundlage für die vorbeugende Maintenance genutzt werden. Es wurde auf eine Kommunikation auf Basis des Industriestandards PowerLAN des Protokolls NRZ (Non-Return-to-Zero) zurückgegriffen.